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초록·키워드
본 논문은 시간지연에 강건한 compact RTK와 GPS의 공간이격 오차 감소에 효과적인 기준국 networking의 결합 형태인 Compact Network RTK를 제시한다. MAC, FKP, VRS 등 모든 network RTK 방식에 대해 RTCM의 후보 메시지인 Compact RTK 프로토콜의 호환성을 검증하고, 저장된 1시간 미국 CORS rinex data를 이용하여 실측 데이터에도 효과적임을 확인하였다. 모든 network RTK 방식에 대하여 10-40초 사이에 미지정수를 검출하였으며, 가로세로 100km 지역에서 수평정확도 6~7cm, 수직정확도 7~8cm (95%) 가 확보됨을 확인하였다. 뿐만 아니라, 기존 9600bps 전송속도에서 구현되고 있는 network RTK 시스템의 전송속도를 500~700 bps 수준으로 낮출 수 있을 것으로 기대된다.
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