USN기반의 자원탐사 자동화를 위한 자원탐사 축소모형시스템의 개발

Q: 이 논문에서 정의한 자원탐사 축소모형 시스템이란 무엇인가?

자원탐사 축소모형 시스템은 USN 융합기술을 기반으로 개발된 시스템으로, 탐사 현장을 하드웨어적으로 재현하여 비금속 모형탁자 아래 금속판을 설치하고 이동로봇의 고정밀 3축 자기센서를 이용해 실제 자장값을 계측한다. 이는 현장 상황을 물리적으로 유사하게 재현하여 시뮬레이션의 신뢰도를 높이고 USN 기반 자원탐사 시스템 설계 지침을 검토할 수 있게 한다.

Q: 자원탐사 자동화를 위한 Zoom-in 방식의 탐사 시스템은 어떻게 작동하는가?

연구 결과, Zoom-in 방식의 탐사 시스템은 환경 및 상황을 점차적으로 고도화시키며 단계적 탐사를 진행하여 자동화하는 방법이다. 일차적으로 전 지역 개략탐사 데이터를 기반으로 탐사지도를 작성하고, 이용자가 매장 가능성이 높은 지역을 선정한 후 해당 지역에 대해 정밀탐사를 반복하여 자원 매장 유무를 확인한다. 이는 이용자의 판단을 적절히 활용하여 효율성을 극대화한다.

표주현; 유선철; 정현기; 윤중선; 조성호; 이효선

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 표주현 (포항공과대학교) 유선철 (포항공과대학교) 정현기 (한국지질지원연구원) 윤중선 (부산대학교) 조성호 (과학기술연합대학원 대학교) 이효선 (과학기술연합대학원 대학교)

저널정보: 한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 한국지능정보시스템학회 2011년 추계학술대회

발행연도: 2011.12

수록면: 283 - 286 (4page)

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국제적으로 자원의 중요성이 커지는 가운데, 자원개발에 있어 경쟁력을 갖추기 위해서는 단시간에 광범위한 영역의 효과적인 탐사가 필요하다. 본 연구는 USN(Ubiquitous Sensor Network) 융합기술을 기반으로 하는 자원탐사 축소모형 시스템을 개발하였다. 탐사현장을 하드웨어적으로 재현한 자원탐사 축소모형 시스템은 비금속 모형탁자아래 금속판을 설치하고 이동로봇에 설치된 고정밀 3축 자기센서를 이용하여 실제 자장값을 계측한다. 이러한 하드웨어 기반의 테스트 시스템은 현장 상황을 물리적으로 유사하게 재현함으로써, 시물레이션의 신뢰도가 높고 USN기반 자원탐사시스템 설계지침을 검토할 수 있다.

#USN(Ubiquitous Sensor Network) #Resource Surveyor System #Mobile Robot #Magnetic Sensor

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-003-001492300

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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
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