속력-고도 목표 곡선 추종 제어기 설계

Q: 이 논문에서 정의한 속력-고도 평면이란 무엇인가?

속력-고도 평면은 비행체의 구조 강도, 양력, 항력, 최대 기동 능력, 사거리, 엔진 추력 특성 등 비행체의 다양한 성능과 운용 영역을 편리하게 기술하고 고려할 수 있는 개념적 공간이다. 고도에 따른 대기 특성 및 중력 변화, 엔진 특성 등이 속력과 고도의 함수로 표현된다.

Q: 속력-고도 평면에서 무인비행체의 고도전이를 제어하는 방법은 무엇인가?

연구 결과, 속력-고도 평면에서의 고도 추종 오차 동력학 모델을 기반으로 LQR 이론을 활용한 PID 형태의 고도 제어기를 설계한다. 이 제어기는 앞먹임 항을 포함하며, 시뮬레이션을 통해 목표 곡선 추종 성능이 양호함을 확인하였다.

황익호; 김상재; 김부민

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 황익호 (국방과학연구소) 김상재 (국방과학연구소) 김부민 (국방과학연구소)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2013 정보 및 제어 학술대회 논문집

발행연도: 2013.10

수록면: 131 - 132 (2page)

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In general, kinematic flight performances and constraints such as maneuverability, maximum flight range, thrust characteristics etc are more easily described and handled in speed-height plane. Accordingly, it is easy to describe the height transition path in speed-height plane in order to deal with the performances and constraints. In this paper, we propose a h ... 전체 초록 보기

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