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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 135 - 136 (2page)
이용수
초록· 키워드
유도 기하와 조종 역학이 통합된 시스템의 제어에 고정 구간 LQR 이론을 적용한 통합형 종말 유도조종 기법을 소개한다. 유도와 조종의 시간 스케일이 유사한 종말 구간에서 유도와 조종의 상호작용이 고려된 설계가 이루어짐으로써, 이전의 분리형 설 ... 전체 초록 보기
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