종말구간 통합 유도조종기법

Q: 이 논문에서 정의한 통합 유도조종 기법이란 무엇인가?

통합 유도조종 기법은 유도 기하와 조종 역학이 통합된 시스템의 제어에 고정 구간 LQR 이론을 적용한 종말 유도조종 설계 방식이다. 유도와 조종의 시간 스케일이 유사한 종말 구간에서 상호작용을 고려하여 설계함으로써, 기존 분리형 설계의 한계를 극복하고 유도 루프 발산 없이 최적 유도조종을 수행한다.

Q: 통합 유도조종 기법이 기존 분리형 설계 대비 가지는 장점은 무엇인가?

연구 결과, 통합 유도조종 기법은 기존 분리형 설계에서 나타나던 유도 루프 발산 현상이 발생하지 않아 명중 순간까지 최적 유도조종을 수행할 수 있다. 또한, 여러 가지 종말 구속 조건을 효과적으로 만족시키면서 종말 유도오차를 크게 줄여 유도 성능을 개선하는 장점이 있다.

김종한; 황익호; 김부민

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저자정보: 김종한 (국방과학연구소) 황익호 (국방과학연구소) 김부민 (국방과학연구소)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2013 정보 및 제어 학술대회 논문집

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유도 기하와 조종 역학이 통합된 시스템의 제어에 고정 구간 LQR 이론을 적용한 통합형 종말 유도조종 기법을 소개한다. 유도와 조종의 시간 스케일이 유사한 종말 구간에서 유도와 조종의 상호작용이 고려된 설계가 이루어짐으로써, 이전의 분리형 설 ... 전체 초록 보기

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