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논문 기본 정보

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(Korea University) (Korea University) (Korea University)
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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
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    There have been introduced several limitations when it comes to assembly tasks under environments with uncertainties or assembly tasks with a very small tolerance. Therefore the necessity of new assembly strategies continues to grow more and more. In this study, we propose an assembly strategy based on visual servoing and impedance control using the shap ... 전체 초록 보기
    #Robotic assembly #Visual servoing #Peg-in-hole #Impedance control

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