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논문 기본 정보

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(동주대학교) (동주대학교)
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한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제20권 제1호
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    In this study, design the core part of the driving of the robot. The power of the driving is window motor for automobiles obtained by using a method of directly to the motor shaft of the worm gear type. The decelerator consists of a worm gear to receive power from the motor shaft, Helical gear contact to worm gear, a pinion gear to be connected in line with the helical gear, and an output shaft to be engaged to the pinion gear. Drive system by using the power from the motor shaft based on the deceleration gear designed by the gear ratio set by the gear teeth increases the torque.
    #Robot #Speed reducer #Driving system #Reduction gear ratio #Window motor

    본문·목차

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