Particle Filter Object Tracking Using Color and Estimated Object Location

Q: 이 논문에서 정의한 객체 추적이란 무엇인가?

객체 추적은 컴퓨터 비전 분야의 중요한 부분으로, 시각 감시 시스템, 운전자 보조 시스템, 로봇 공학, 인간-컴퓨터 상호작용 등 다양한 분야에 적용된다. 이는 객체 폐색, 조명 변화, 객체 변형과 같은 문제로 인해 추적에 어려움이 발생할 수 있으므로, 이러한 난제를 해결하기 위한 다양한 방법론이 연구되고 있다.

Q: 제안하는 객체 추적 알고리즘은 폐색 상황에서 어떻게 강건한 추적 성능을 보이는가?

연구 결과, 제안하는 알고리즘은 객체의 색상 정보와 추정된 위치 정보를 결합한 개선된 관측 모델을 사용한다. 이는 HSV 색상 히스토그램으로 객체 회전 및 변형에 대응하고, 최적화된 궤적을 통해 다음 위치를 추정하여 폐색 상황에서도 강건하게 객체를 추적하는 데 기여한다.

Jaehoon Jung; Miri Kim; Hyuncheol Kim; Joonki Paik

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Jaehoon Jung (중앙대학교) Miri Kim (Chung-Ang University) Hyuncheol Kim (Chung-Ang University) Joonki Paik (Chung-Ang University)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 ICEIC 2017 International Conference on Electronics, Information, and Communication

발행연도: 2017.1

수록면: 21 - 22 (2page)

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This paper presents an improved particle filter-based object tracking algorithm by combining the color with object location information. The proposed algorithm uses the HSV color histogram to deal with object rotation and deformation. In addition, the proposed algorithm estimates a next locati ... 전체 초록 보기

#Object tracking #Trajectory optimization

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