멀티코어를 이용한 운전자보조시스템의 모델기반 설계 및 검증

Q: 이 논문에서 정의한 멀티코어 ECU란 무엇인가?

멀티코어 ECU는 ADAS 기능 증가에 따른 컴퓨팅 파워 요구량을 충족시키기 위해 기존 싱글코어 ECU의 에너지 소비 및 제조 비용 문제를 해결하고자 도입된 차량용 전자 제어 장치다. 이는 여러 코어를 활용하여 제어 성능을 향상시키고 기능 안전성을 확보하는 데 기여한다.

Q: 멀티코어 ECU 환경에서 제어 성능에 영향을 미치는 핵심 요인은 무엇인가?

연구 결과, 멀티코어 ECU 환경에서 제어 성능은 코어 간 태스크 배치 방법과 공유 자원의 유무에 크게 좌우된다. 특히 AUTOSAR 표준의 Spinlock API와 같이 코어 간 공유 자원을 보호하는 메커니즘은 지연을 발생시켜 제어 성능에 영향을 미칠 수 있다.

이건민; 김종찬

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이건민 (국민대학교) 김종찬 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2017.5

수록면: 630 - 633 (4page)

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As the demand of Advanced Driver Assistance System (ADAS) increases, the computing power requirements are also increasing in the automotive system. Moreover, the problem of too much energy consumption and manufacturing cost of the current singlecore computing environment is forcing the OEMs and suppliers to adapt multicore ECUs in their E/E architecture. In this paper, we first propose a model-based design and validation process on multicore ECUs for ADAS and show how much control performance improvement can be made by our method compared to the singlecore case. Also we conduct an empirical study regarding how the task-to-core mapping and the resulting inter-core data dependency affects the control performance.

#Multi-core ECU(멀티코어 ECU) #MBD(모델 기반 개발) #ADAS(운전자 보조 시스템) #LKAS(차선 이탈 방지 시스템) #ACC(능동 정속 주행 시스템)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-556-000999175

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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
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