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초록·키워드
최근 차량의 안전한 운행을 위해서 노면의 습윤 혹은 결빙 상태를 정확하게 검지하는 문제는 매우 중요하다. 본 논문은 일반적으로 대부분의 차량에 장착되고 있는 발광 다이오드 (LED) 램프를 기반으로 가시광 전송 방식의 도로 표면 상태를 검지하는 기술을 제안한다. 한 개의 안개 LED 램프와 2개의 주간 주행 LED 램프로 이루어진 3개의 LED를 이용하여 도로 표면에서 반사되어 오는 빛을 측정하여 도로 상태를 검지하게 된다. 제안된 기술은 평면 도로 뿐만 아니라, 상향 및 하향 경사 도로 표면의 상태도 검지할 수 있도록 설계하였으며 제안 기술의 증명을 위해 실내외에서 실험을 수행하였다. 실험 결과에 의하면 제안된 기법은 전방 약 0.68m에서 5.1m 까지 검지가 가능하며 도로의 젖은 상태 추정에 있어서 약 92% 의 정확도를 보여주어 신뢰성 있는 도로 표면상태 검지 기술로 확인되었다. 따라서 제안하는 노면의 습윤상태 검지 기술로 수막현상으로 인한 위험을 방지할 수 있을 것으로 예산된다.
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-567-001269504
