기계학습 기반 열차 자율주행 기법 개발을 위한 인프라 구축 및 데이터 분석

Q: 이 논문에서 정의한 정차 오차란 무엇인가?

정차 오차는 열차가 정차 시 실시간 측정 거리 기준으로 50cm 이내의 거리가 5초 이상 로깅되는 범위 내에서 실시간 속도가 최소값을 가지는 시점의 실시간 거리이다. 이는 열차의 정확한 정위치 정차 성능을 평가하는 핵심 지표로 활용된다.

Q: 열차의 정차 오차에 영향을 미치는 환경 변수는 무엇인가?

연구 결과, 온도와 습도가 열차의 정차 오차에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히 습도는 선로 마찰계수에 직접적인 영향을 주는 수분과 관련되어 있어 온도보다 정차 오차에 더 큰 영향을 미친다. 정위치 정차 성공 기준이 강화될수록 이들 환경 변수의 영향은 더욱 커진다.

고경준; 김정태

doi:10.7840/kics.2018.43.4.784

학술저널

기계학습 기반 열차 자율주행 기법 개발을 위한 인프라 구축 및 데이터 분석 Infrastructure Construction and Data Analysis for Machine Learning Based Automatic Train Operation Scheme

저자정보: 고경준 (한국철도기술연구원) 김정태 (한국철도기술연구원)

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제4호

발행연도: 2018.4

수록면: 784 - 789 (6page)

DOI: 10.7840/kics.2018.43.4.784

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기계학습 기반 열차 자율주행 기법 개발을 위한 인프라 구축 및 데이터 분석

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본 논문에서는 기존의 열차자동운전(Automatic Train Operation, ATO) 시스템에서 고려하지 못한 환경변수(온도, 습도 등) 및 차량 상태 정보 등을 반영하는 새로운 시스템 개발을 목표로 그것을 위한 인프라 구축 및 ATO 시스템 성능에 영향을 미치는 환경변수를 분석한다. ATO 시스템에서의 핵심 성능 중에 하나인 정위치 정차의 정확도를 측정하기 위한 센서 플랫폼을 제작하고 센서에 의해 수집된 데이터를 분석하여 기계학습에 이용될 환경변수를 추출한다. 실험결과는 일부 환경변수가 정차 오차에 영향을 미치는 것을 보여준다.

#Machine Learning #ATO #Stop of Train #Temperature #Humidity

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

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