도로 항공 이미지에서 도로 영역 및 차선 검출을 위한 영상처리 기법 연구

Q: 이 논문에서 정의한 RANSAC이란 무엇인가?

RANSAC은 무작위 샘플에서 일치하는 값을 찾아 인라이어와 아웃라이어로 데이터를 분류하는 방법이다. 인라이어는 무작위 샘플의 일부 집합으로 표현할 수 있는 데이터이며, 아웃라이어는 노이즈의 영향을 받을 수 있는 데이터를 의미한다. 성공적인 적용을 위해 확률적으로 결정되는 반복 횟수 동안 인라이어에서만 샘플 데이터를 결정하여 정확한 값을 찾는다.

Q: 항공 영상에서 도로 영역 및 차선 검출 시 전처리가 미치는 영향은 무엇인가?

연구 결과, 항공 영상에서 도로 영역 및 차선 검출 시 전처리 과정을 거치지 않으면 도로 및 차선 이외의 불필요한 값들을 탐지하는 비율이 높아진다. 반면, 가우시안 필터와 영상 이진화를 통한 전처리는 노이즈와 외부 요소를 줄여 도로 및 차선 이외의 값을 탐지하는 비율을 낮추어 검출 정확도를 향상시킨다.

전민건; 이성원; 장진환; 서동만

학술대회자료

저자정보: 전민건 (대구가톨릭대학교) 이성원 (대구가톨릭대학교) 장진환 (한국건설기술연구원) 서동만 (대구가톨릭대학교)

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