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초록·키워드
본 논문은 YOLO(You Only Look Once)와 깊이 카메라를 이용한 차량과 보행자 간 사고방지 시스템을 제안한다. 딥러닝 기반의 YOLOv2-tiny를 이용한 차선과 보행자의 인식정보를 기반으로 보행자가 차도로 들어오는 상황에서 사용자에게 사전에 위기 상황을 알려준다. 기존의 관련 연구에서 사용한 이미지 처리 방식은 알고리즘이 복잡하므로 제안하는 시스템은 딥러닝을 이용하여 시스템 복잡성을 개선하였다. 또한, 딥러닝을 이용하여 실시간으로 물체 인식을 이용해 차선과 보행자를 동시에 인식했다. 그리고 점선을 이용하여 현재 주행 중인 차선을 확인하였다. 보행자와 사용자 간의 거리를 계산하기 위해 깊이 카메라를 사용하였으며 사고 상황 인식 알고리즘을 개발하였다. 본 시스템은 2차선을 기준으로 자동차 주행 시 보행자 충돌 사고를 중점으로 구현하였다. 마지막으로 실험 결과를 통해 제안한 시스템의 인식 정확도를 확인할 수 있으며 향후 연구 방향에 대해 논의한다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-567-001077789
