인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록·키워드
본 연구에서는 숙련되지 않은 조종자가 곡예비행을 손쉽게 수행하기 위한 제어법칙과 조종자의 간단한 조작으로 정상 비행과 곡예비행 간의 천이를 할 수 있는 조종 모드를 제시한다. 비가속도 기반 제어 루프와 z-축 목표 방향벡터 개념을 도입하여 곡예 기동을 위한 제어법칙을 구성한다. 설계된 제어 시스템과 조종 모드는 저가 플랫폼 기반으로 제작된 전장 시스템을 통해 구현하였으며 매트랩 Simulink 기반 시뮬레이션과 실제 비행 실험을 통해 제어성능과 조종성을 검증하였다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
