인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
선박 벽체 도장 공정에서 대부분의 도장 공정은 작업자의 숙련도에 의존하기 때문에, 작업자의 오랜 작업 시간 및 위험성 노출 가능성이 매우 높다. 따라서 본 연구에서는 작업자의 안전성 확보와 작업 효율화를 위한 임피던스 접촉 모델 기반의 협동 로봇 제어를 하였다. 임피던스 접촉 모델을 기반으로 도장 공정에서 예상되는 협동 로봇의 바닥 접촉 실험을 통해 강성 변화에 따른 로봇의 제어 결과를 비교 및 분석하였고, 접촉 모델의 강성 변화에 따른 제어 성능 결과를 보였다. 본 연구는 향후 다양한 선박 내부 도장 공정에 응용 가능할 것으로 예상된다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
