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초록·키워드
While previous studies have proposed using circular arrangements of permanent magnets to capture magnetic micro robots, this research focuses on a novel approach: arranging permanent magnets in a linear configuration within an open rectangular shape to efficiently trap the magnetic robot in space. Additionally, a driving system comprising a robotic arm and robot tracking system is developed to manipulate the array. The design process involves a parameter-based optimization of the permanent magnet array to maximize capturing force on the magnetic robot while minimizing undesired forces. A driving system is devised to translocate the magnet array, effectively relocating the magnetic robot remotely. Experimental validation of the magnet array driving system demonstrates a reasonable 5 % error in position accuracy. This study not only establishes a foundation for further exploration into open-shaped permanent magnet arrays but also suggests improvements in manipulation systems for micro robot control.
본문·목차
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