인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록·키워드
Recent advancements in artificial intelligence, particularly in multimodal models such as large language models (LLMs) and visual language models (VLMs), have enabled robots perform zero-shot learning, allowing them to efficiently complete a variety of tasks. This paper introduces DMAP: a query-based object-aware mapping method that utilizes VLMs to produce lightweight and effective navigation maps for edge robots. By dividing, encoding and saving keyframes with observed voxels, our method minimizes computational complexity, which allows real-time object aware mapping and language-driven navigation on low-powered devices, such as the Nvidia Jetson Orin Nano. This approach significantly reduces both map creation time and storage requirements, supporting zero-shot navigation without the need for prior object learning.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
