인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
This paper proposes the hardware in the loop simulation (HILS) for the performance evaluation of a small attitude heading reference system (AHRS) based micro electromechanical system (MEMS), suitable for small autonomous underwater vehicles (AUV). AUV have many scientific, military, and commercial applications due to their autonomy. Furthermore, the navigation system is the most important system for AUV because correct position information is essential for autonomous missions. Since GPS signal is not accessible underwater, the inertial navigation system (INS) has conventionally been used as the navigation sys-tem for underwater vehicles. The MEMS AHRS will be a good alternative for the inertial sensor of INS of small AUV. Hardware in loop simulation (HILS) was performed to validate the developed MEMS AHRS with a flight motion simulator, and the results of the HILS showed that the developed MEMS AHRS is capable of providing the attitude information under roll free and no roll free conditions.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-090949044
