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초록·키워드
본 연구의 목적은 자율주행 자동차의 안전성을 강화하고 도로 관리의 효율성을 높이기 위해 MMS (Mobile Mapping System)와 LiDAR 기술을 활용하여 도로 포장 상태를 정밀하게 모니터링하고 분석하는 것이다. 이를 위해 MMS 장비를 활용하여 고양시와 인천 연안부두 지역의 도로 포장 상태를 3차원 점군 데이터로 수집하였고, 수집된 데이터를 기반으로 도로의 균열 및 파손 상태를 정밀 분석하였다. 다음으로 분석된 데이터와 실측 자료를 비교하여 정확도를 평가하였으며, 체계적인 활용을 위한 데이터베이스를 구축하여 효율적인 도로 상태 평가 및 유지보수 전략을 제시하였다. 연구 결과, 도로의 파손 유형, 깊이 및 위치를 정확하게 파악할 수 있었으며, MMS와 LiDAR 기술을 활용한 도로 포장 상태 평가는 기존 방법에 비해 시간과 비용 측면에서 높은 효율성을 보였다. 본 연구는 자율주행 자동차의 안전한 주행 환경을 구축하는 데 기여할 것으로 기대된다. 무엇보다 향후 정밀 도로 지도 갱신 시 도로 포장 상태 정보를 포함할 경우, 본 연구에서 구축한 통합형 데이터베이스가 중요한 참고자료로 활용될 것이다.
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