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초록·키워드
본 논문은 테이블 리프트 작업자의 안전을 확보하기 위한 스마트 협착 방지 시스템을 구현하였다. 협착 사고는 고소작업대를 사용하는 작업 과정에서 상부 구조물과 테이블 리프트 사이에 작업자가 끼이는 사고이다. 이를 방지하기 위해 구현된 모듈은 리프트와 상부 구조물간의 거리를 ToF 센서를 활용하여 주기적으로 측정한다. 측정 거리가 정해진 값보다 짧아지면 협착 위험으로 판단하고 리프트에 제어신호를 전달하여 상승을 멈추도록 한다. 보다 높은 안정성을 확보하기 위해 하나의 시스템은 2개에서 4개까지의 센서 모듈로 구성되고, 모듈간에는 WiFi 통신을 통해 정보들을 교환한다. 4개의 모듈을 테이블 리프트에 설치하여 운영한 결과 지능형 협착방지 시스템이 안정적으로 동작함을 확인하였다.
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