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초록·키워드
본 논문에서는 전투체계 자함 항해계획 및 항해경로 관리 기능에 충돌 회피 경로를 권고하는 기능을 추가하는 방법을 제시한다. 기존의 자함 항해계획 및 항해경로 관리 기능에서는 운용자가 설정한 변침 경로에 따라 침로를 권고할 뿐, 충돌 가능성이 있는 표적이 있는 경우에는 운용자가 수동 판단에 의해 변침해야한다. 따라서 운용자를 보조하기 위한 충돌회피 방법이 필요하다. 본 논문에서는 최단접근점과 국제해상충돌예방규칙을 기반으로 한 충돌회피 방법을 적용하여 운용자가 충돌을 회피하는 대응 시간을 단축시키고 효율적으로 경로를 안내하는 알고리즘을 소개한다. 테스트 결과 개선된 알고리즘을 적용했을 때, 1.7배 높은 회피 성공률과 7배 높은 회피 반응시간을 보였으며 최종 항적거리를 0.89배로 단축할 수 있는 것으로 나타났다. 이를 통해 해군 함정의 효율적이고 안전한 항해 기동이 가능케 함을 확인하였다.
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