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초록·키워드
한국 내 GMFCS 2∼3단계 보행장애인의 사회통합을 위한 보행 보조기 디자인을 개발하였다. 본 개발과정은 VDI Guideline 2221/2222을 토대로, 보행장애인이 사회통합을 위해 필수적인 학교나 대형 건물 등과 같은 공공장소에서 100m 이상을 시속 5km의 속도로 자유로이 이동할 수 있게 하는 것을 목표로 하였다. 그 결과, 강도 향상과 경량화를 위해 Ti-6Al-4V 합금을 사용한 접이식 경량 구조가 채택되었으며, 총중량은 23kg 이하로 개발되었다. 본 연구에서 개발한 보행 보조기는 네 개의 바퀴를 사용한 구동 방식으로 균형과 안정성을 확보하였으며, 회전 가능한 앞쪽 두개의 바퀴로 기동성을 향상시켰다. 특히 사용자 개개인의 신체 맞춤에 중점을 두고, 사용자 맞춤 인터페이스로서의 자연스러운 보행 패턴을 지원하는 보행 메커니즘을 개발하였다. 이를 통해 보행장애인의 사회활동 증진에 크게 기여할 것으로 기대된다.
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