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초록·키워드
본 연구는 자율주행 버스와 같은 무인 운영 대중교통 시스템에서 좌석 점유 여부를 모니터링하기 위해, 기존 CCTV 시스템을 활용한 새로운 방법을 제안한다. 승객과 관련된 기존 연구는 승객 수 파악, 밀집도 판단에 국한되거나 좌석에 별도의 센서를 부착하는 방식이었다. 본 연구는 대중교통에 설치된 CCTV 영상을 활용하고 사전 학습되어 공개된 객체 인지 모델을 이용한다. 제안된 방법은 교차 영역 비율과 박스 상단 중심 간 거리를 함께 고려하여 승객의 좌석 점유 여부를 결정한다. 현장 실험을 통해 제안된 좌석 점유 인지 방법의 인지율을 검증했으며, 특히 원거리로 인해 작게 나타나는 밀집된 좌석에서 인지 오류를 줄일 수 있음을 확인했다. 본 연구의 결과는 자율주행시스템, 도시철도 등의 승객 관리 및 안전 모니터링을 위한 기초 기술로 활용될 수 있다.
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