메뉴 건너뛰기
소속 기관 / 학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
고객센터 ENG
주제분류

논문 기본 정보

저자정보
(동아대학교) (동아대학교) (동아대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제31권 제3호
오류 신고하기

피인용 3

검색

    초록·키워드

    This study proposes a method to enhance the accuracy of vision-based human joint angle estimation by correcting errors that occur during the process of estimating the positions and angles of human joints from videos captured with a monocular camera using long short-term memory (LSTM). The proposed method assumes joint angle data collected using a Vicon motion capture system as ground truth and trains an LSTM model to adjust the camera-based joint angle estimates to match the Vicon values. The test result demonstrates the potential of upgrading the performance of low-cost camera-based joint angle estimation methods to a level comparable with high-cost motion capture systems.

    최근 본 자료 전체보기

      UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092545320