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(국민대학교) (현대로템) (국민대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제31권 제3호
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    This study presents a walking strategy based on stride input for a quadruped walking robot to navigate uneven terrain. Most quadruped walking robots operate by setting a target walking speed, which may make it difficult to overcome rough terrain such as stepping stones. Therefore, we present a walking strategy that takes one step at a time, focusing on the target stride instead of the target speed. We also present the trajectories of the four legs and body, confirming through simulation that a large 350 kg quadruped walking robot can cross the stepping stones.
    #quadruped #stride-based walking strategy #uneven terrain

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