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초록·키워드
본 논문에서는 대규모 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 군집 네트워크에서 통신 복잡도 증가에 따라 발생하는 통신 효율 저하와 네트워크 지연 문제를 해결하기 위해, 그래프 합성곱 신경망 모델과 동적 클러스터링 및 클러스터 리더 지정을 통한 통신 흐름 재구성 방법을 제안한다. MATLAB 통신 시뮬레이터를 사용한 모의실험을 통해 제안 방법이 통신 성능과 안정성 향상에서 효과적임을 검증하였다.
본문·목차
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UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092459865
