메뉴 건너뛰기
소속 기관 / 학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 / 회원가입
고객센터 ENG
주제분류
인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG
학술저널 DBpia Top 10%
오류 신고하기해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지
정보가 잘못된 경우 알려주세요!

논문 기본 정보

저자정보
(Korea Railroad Research Institute) (Korea Railroad Research Institute) (Korea Railroad Research Institute) (Korea Railroad Research Institute)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제28권 제4호(통권 제190호)
오류 신고하기
표지

피인용 1

검색

    초록·키워드

    기존의 지상중심 열차 제어 시스템의 한계를 극복하기 위해 차상중심 환경인지 센싱 기술을 적용한 ATCS(Automatic Train Control System) 을 연구한다. 기존 시스템은 CBTC(Communication Based Train Control) 기술을 통해 최소 90초의 열차 간격을 달성했으나, 지상 인프라에 대한 의존성으로 인해 실시간 대응력과 유연성에 한계가 있다. 제안하는 차상중심 환경인지 시스템 기반 ATCS는 지상 및 차상에 설치된 환경인지 센서 모듈을 통해 동적 환경 데이터를 기반으로 자율주행 열차 운행을 가능하게 한다. 실제 시험 노선을 활용한 시험을 통해 온도 및 습도 센싱 데이터를 ATP 및 ATO 시스템에서 주행 속도와 가속도를 제어하는 데 활용하였다. 고온(80oC) 및 고습(90%) 상태에서의 속도 제한 및 감속도 조절을 통해 열차는 안전한 속도로 주행하도록 설정되었으며, 센싱 데이터 수집에서 제어 액션 적용까지의 지연 시간을 0.5초 이하로 유지함을 확인하였다. 제안하는 시스템이 요구 성능 기준을 충족하며, 실시간 환경인지 데이터를 기반으로 안전하고 효율적인 자율주행 운행을 수행할 수 있음을 입증하였다.
    #On-board system #Environmental perception #Autonomous train #Real-time data processing #차상 시스템 #환경인지 #자율주행열차 #실시간 데이터 처리

    본문·목차

    최근 본 자료 전체보기

      260915_DBpiaAI2학기
      261017_Citeasy Update
      260917_DBpiaAI뷰어2
      260604_KRpiaAI
      UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092718798