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논문 기본 정보

저자정보
(Changwon National University) (NEWHIGHTECH) (NEWHIGHTECH)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제74권 제6호
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    초록·키워드

    In this paper, we propose extending an indoor sensor network for outdoor applications, specifically for efficient patrolling and autonomous drone operations. Reliable Localization is essential for both indoor and outdoor settings. We demonstrate that, in situations allowing group drone operations, outdoor localization can be easily achieved by extending the sensor network outdoors through drone hovering. Simulation and experimental results confirm the performance and potential of outdoor sensor networks for enhancing drone operational efficiency.
    #Sensor network #Patrol drone #Kalman Filter #Localization #Mobile robot

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