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초록·키워드
도심 항공 모빌리티(UAM)의 안전 운용을 위한 비상 착륙 시스템의 구축이 필수적이다. 본 연구에서는 지리정보시스템(GIS) 기반 공간 분석과 실시간 비전 데이터 기반 영상 분석을 통한 비상 착륙지 선정 방법을 제안한다. 사전 후보지 선별(오프라인) 프로세스에서 3단계 필터링 과정을 거쳐 잠재적 비상 착륙 후보지의 데이터베이스를 경량화하고, 실시간 온보드 프로세스에서 후보지 클러스터링, 컴퓨터 비전 기반 장애물 여부 확인, GIS와 비전 결과를 모두 활용하는 최종 비상 착륙지 선정 시스템을 구축한다. 대구광역시를 사례 연구 지역으로 정하고 제안한 방법론을 적용하면, 농경지, 개활지, 주차장 등이 비상 착륙지로 선정된 결과를 확인한다. 본 연구는 UAM 비상 착륙지 선정을 위한 실질적 데이터 분석 결과를 제공하여 UAM 상용화 초기 단계의 기초 자료 및 방법론으로 활용가능함이 기대된다.
본문·목차
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