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초록·키워드
본 연구에서는 대면적 접이형 배열 안테나를 탑재한 지상 레이다 시스템의 고각 구동 메커니즘을 최적화하고, 실 장비 제작 및 시험을 통해 설계 결과의 타당성을 검증하고자 하였다. 기존 레이다와 달리, 본 시스템은 무게중심이 힌지 축으로부터 크게 이격된 4절 링크 구조로 구성되어, 고각 구동 시 큰 구동 토크가 요구된다. 본 연구에서는 고각구동 구조의 절점 기하학적 위치에 따른 형상 변수가 안테나 높이, 모터 토크, 롤러스크류 직경 등 주요 구동 부품 사양에 미치는 영향을 정량적으로 분석하였다. 또한, 실 장비 구동 시험 결과를 해석 결과와 비교 검토함으로써 분석의 타당성을 확인하였으며, 대면적 접이형 안테나의 탄성거동으로 인해 발생하는 구동 토크의 변동 특성에 대해 심도 있게 고찰하였다. 본 연구에서 제시한 최적화 절차는 향후 유사한 대형 레이다 구동 장치 개발에 실용적인 지침으로 활용될 수 있으며, 탄성 특성을 가지는 대형 안테나의 실시간 구동 토크의 정확한 예측을 위하여 동적 해석이 필요함을 확인하였다.
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