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초록·키워드
본 연구는 콘텐츠 산업과의 협업을 위한 협업 로봇의 모션 디자인 및 제어방식으로 시간 기반 제어방식을 제안한다. 현재 다양한 분야에서 협업 로봇의 활용이 증가하고 있으며, 이에 따라 각 분야에 적합한 다양한 인터페이스의 필요성이 대두되고 있다. 콘텐츠 산업 분야 역시 협업 로봇의 적용사례가 늘어나고 있으나 일반적으로 로봇 제어에 사용되는 속도 기반 방식은 영상, 음악, 촬영 등과 같은 시간 개념에 기반한 콘텐츠 산업과의 협업에 있어서 여러 제약을 지닌다. 이러한 문제를 해결하기 위해 현재 협업 로봇에 사용되는 인터페이스와 콘텐츠 분야 제작에 활용되는 소프트웨어 인터페이스의 분석을 진행했다. 이를 통해 1) 로봇 제어 필수 요소와 2) 타임라인 기반의 방식을 도출하였으며, 두 가지를 결합한 새로운 제어방식을 제안하여 이에 대한 실험을 위한 인터페이스 디자인을 진행했다. 제안된 타임라인 기반의 인터페이스는 UI 개발에 널리 활용되는 유니티(Unity) 프로그램과 파이썬(Python) 언어를 활용해 프로토타입으로 구현되었으며, 제작된 인터페이스의 사용성 검증을 위해 로봇 분야 유경험자 8인을 대상으로 사용성 실험이 진행되었다. 실험 결과, 타임라인 기반의 인터페이스는 기존 인터페이스 대비 정량적 측면에서 직관적이며, 안정적인 결과를 보였다. 다만 본 연구에서는 정량적 결과를 중심으로 검증이 이루어졌기 때문에 추후 연구에서는 사용자의 경험, 선호도, 의견 등 정성적 측면에 대한 추가적인 검증이 이루어져야 할 것이다. 결과적으로 시간 개념 기반의 로봇 모션 제어 및 디자인 방식은 콘텐츠 산업과의 협업에 높은 효율성과 호환성을 제공할 수 있음을 확인했다. 본 연구는 향후 협업 로봇의 적용 가능성을 확대하고 다양한 산업 분야에서의 활용도를 높이는 데 기여할 것으로 기대된다.
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