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초록·키워드
매설 상수도 배관의 누출은 장기간의 노후화나 외부 요인에 의해 발생하며, 조기 검출이 어려워 사회적·경제적 손실로 이어질 수 있다. 특히, 넓은 감시 구간과 다양한 잡음 환경은 누출 신호의 신뢰성 있는 해석을 어렵게 만든다. 본 연구에서는 신호 대 잡음비가 낮은 환경에서도 누출 위치를 정밀하게 추정하기 위한 τ-도메인 기반 앙상블 평균 기법을 제안한다. 제안된 기법은 반복 계측된 신호의 상호상관함수를 평균함으로써 잡음을 효과적으로 억제하고, 도달 시간 차 추정의 정확도를 향상시킨다. 이를 관경 1,100 mm, 연장 578 m의 실제 매설 배관에 적용하여 진동 가속도계를 이용한 누출 실험을 수행한 결과, 약 2 m 이내의 위치표정 오차로 정확한 누출 위치 추정이 가능함을 확인하였다.
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