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초록·키워드
본 연구에서는 자동 추종 기능과 능동적 도난 방지 메커니즘을 통합한 스마트 캐리어를 제안한다. 제안된 시스템은 BLE RSSI를 활용한 거리 추정과 IMU 기반 헤딩 정보를 통해 사용자의 이동을 안정적으로 추종하며, 엔코더 기반 바퀴 잠금, ToF 센서를 이용한 들림 감지, 사이렌 알람을 연동하여 도난 시도에 실시간 대응할 수 있도록 설계하였다. 실험 결과, 제안된 스마트 캐리어는 2m 이내 거리 추정에서 높은 정확도를 보였고, 헤딩 추종 과정에서 약 6° 이하의 오차만 발생하여 안정적인 제어 성능을 입증하였다. 이를 통해 본 연구는 기존 제품이 단순 추종과 사후 신고에 머물렀던 한계를 넘어, 도난 예방과 사후 대응을 동시에 제공하는 지능형 이동 플랫폼으로 발전할 수 있음을 보여준다.
본문·목차
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