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초록·키워드
현재, 다양한 이동체의 이동 예상 경로 및 운행 시간 등을 예측하고 추론할 수 있는 알고리즘을 적용하여 테스트할 수 있는 환경인 모니터링 송수신 단말기 개발이 필요하다.
본 논문에서는 GNSS-INS 통합된 모듈을 H/W에 적용하여 차량 및 사물의 GNSS 정보, 관성 감지 및 속도/방위 센서 정보를 결합하여, 이동체의 정확한 포지션을 제공할 수 있는 알고리즘 테스트 및 운영 환경인 GNSS 기반 RTLS/IoT 위치 추적 모니터링 단말기를 개발하였다. 이를 활용하여 이동체의 최적화된 이동 경로 탐지를 통해 안정적인 이동체 관리와 제한된 시간에 많은 물동량 처리를 위한 알고리즘을 개발하고 최적화하며 알고리즘의 확장성을 제고할 수 있다. 또한, 개발된 단말기를 통해 지능형 모빌리티의 자율주행 차량 개발과 무인 셔틀버스, 택시(우버)와 화물 등의 운송산업과 위험지역 무인 순찰 차량 및 탐사 등의 영역에서도 인력의 안전 확보를 위해 다양하게 활용될 수 있으며, 무인 실내외 청소등과 같은 생활 분야에도 적용가능하다.
본 논문에서는 GNSS-INS 통합된 모듈을 H/W에 적용하여 차량 및 사물의 GNSS 정보, 관성 감지 및 속도/방위 센서 정보를 결합하여, 이동체의 정확한 포지션을 제공할 수 있는 알고리즘 테스트 및 운영 환경인 GNSS 기반 RTLS/IoT 위치 추적 모니터링 단말기를 개발하였다. 이를 활용하여 이동체의 최적화된 이동 경로 탐지를 통해 안정적인 이동체 관리와 제한된 시간에 많은 물동량 처리를 위한 알고리즘을 개발하고 최적화하며 알고리즘의 확장성을 제고할 수 있다. 또한, 개발된 단말기를 통해 지능형 모빌리티의 자율주행 차량 개발과 무인 셔틀버스, 택시(우버)와 화물 등의 운송산업과 위험지역 무인 순찰 차량 및 탐사 등의 영역에서도 인력의 안전 확보를 위해 다양하게 활용될 수 있으며, 무인 실내외 청소등과 같은 생활 분야에도 적용가능하다.
본문·목차
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UCI(KEPA) : I410-151-26-02-094820045
