인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록·키워드
In this paper, we propose a dual ϵ-PID/PD controller for the control of a ball position in a ball-and-beam system. The proposed controller has two parts: a ϵ<sub>1</sub>-PID controller is for controlling the servo motor angle and a ϵ<sub>2</sub>-PD controller is for controlling the position of the ball. The state equations of the ball-and-beam system are expressed separately into two parts by considering the servo motor angle (θ(u<sub>1</sub>)) as a virtual input. The each separately controlled system is analyzed using the Routh-Hurwitz method. which provides the valid ranges of control gains. The output responses to changes in ϵ parameters are verified experimentally with selected gain values. Through the use of simulation and actual experiments, the usefulness of our proposed dual ϵ-PID/PD control method is clearly demonstrated.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-151-26-02-094747872
