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논문 기본 정보

저자정보
(Seoul National University of Science & Technology) (Seoul National University of Science & Technology)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제28권 제12호(통권 제198호)
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    초록·키워드

    최근 철도 건설 현장에서는 Digital 검측이 간헐적으로 실시되고 있으나, 충분한 정확도와 효율성은 확보하지 못하고 있다. 이에 본 연구에서는 드론-LiDAR와 드론-카메라를 활용한 최적의 3D 스캐닝 방법을 검토하였다. 서로 다른 굴곡과 고저 편차를 가진 두 지형 모델을 설정하고, 시뮬레이션을 통해 3D 모델의 정밀도를 분석하였다. 이후 실제 현장에서 두 방법으로 스캐닝을 수행하여 3D 모델의 정밀도를 검증하였다. 분석 결과, 드론-LiDAR는 비행고도와 속도가, 드론-카메라는 영상의 중첩도가 3D 모델 품질에 가장 큰 영향을 미치는 요인으로 확인되었다. 본 연구 결과는 철도 건설 현장에서 3D 모델 기반 Digital Data 구축시, 센서 선택과 비행 계획 수립에 중요한 기준을 제공할 수 있다.

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      UCI(KEPA) : I410-151-26-02-094731767