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초록·키워드
본 논문은 차량 내 이더넷 사용이 점차 늘어나는 환경에서 이더넷을 적용한 차량 브레이크 시스템의 신뢰성과 안전성을 향상하는 기술을 제안한다. 본 논문에서는 이더넷 링크에 다양한 종류의 패킷이 전송될 때 우선순위가 다른 다중 큐 방식을 적용하여 브레이크 신호의 지연시간을 보장하였다. 또한 링크 장애 상황에서도 데이터 손실 및 복구 시간을 최소화하기 위해 기존 이더넷 이중화 방식의 단점을 보완하는 방안을 제시하였다. 실험을 통해 링크 부하율 80% 환경에서도 패킷이 요구 지연시간 내에 도달하고, 또한 링크 장애 상황에서도 전송 복구 시간을 7.9 msec로 단축할 수 있음을 확인하였다. 본 논문의 제안 방식을 이용해 ADAS 및 자율주행 차량에서 안전하고 신뢰성 높은 이더넷 기반 브레이크 시스템을 구현할 수 있음을 보였다.
본문·목차
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