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초록·키워드
In recent years, indoor positioning systems have been actively studied and applied to various applications, such as missing child prevention and indoor fire evacuation. Moreover, their importance has grown with the increasing number of large-scale indoor environments. However, most existing schemes mainly focus on small-scale environments and face two major limitations, such as the high cost of construction and reduced accuracy, when extended to large-scale environments. To overcome these limitations, this paper proposes a novel indoor positioning system that achieves both cost-effectiveness and high accuracy even in large-scale environments. The proposed scheme structures the positioning space into two layers and applies a model selection-based hierarchical localization algorithm that supports position estimation across layers. Furthermore, proof-of-concept results, including testbed construction and prototype development, demonstrate that our scheme is superior to existing schemes in terms of cost-effectiveness and accuracy.
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