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초록·키워드
AVAS는 정형화된 차선이 존재하지 않는 항만 야드와 같은 특수한 환경에서 운영되며, 주변 인프라 및 작업자와 복잡하고 비정형적인 상호작용을 수행한다. 이러한 환경적 특성으로 인해 도로 주행 차량을 중심으로 제정된 ISO 26262 및 ISO 21448 표준을 그대로 적용하는 데에는 명확한 한계가 존재한다. 기존 선행 연구들은 주로 시스템 오작동으로 인한 인명 피해나 사이버 보안 위협에 따른 자산 피해를 방지하는 데 초점을 맞춰왔다. 그러나 이는 AVAS 운용환경에서 명세 부족, 성능 한계, 그리고 사용자 오용으로 인해 발생할 수 있는 비충돌 사고 및 자산 피해와 같은 중요한 위험 요소를 충분히 다루지 못했다. 이에 본 연구는 기존 접근 방식의 한계를 극복하고, AVAS의 운영적 특수성에 부합하는 포괄적인 안전성 확보 방안을 제시하고자 한다. 이를 위해 시스템 내의 복잡한 기능적 상호작용과 제어 구조의 잠재적 취약성을 심층적으로 분석할 수 있는 STPA 기법을 활용하여, AVAS 맞춤형 SOTIF 시나리오를 구체적으로 개발한다. 본 연구의 결과물은 AVAS-인프라-사용자 간의 유기적인 관계에서 발생하는 다양한 잠재적 위험을 효과적으로 식별하고, 기존 표준과 연구가 간과했던 사각지대의 위험 요인까지 포괄함으로써 시스템의 실질적인 안전성을 확보하는 데 기여할 것이다.
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