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초록·키워드
본 연구는 자주식 마늘 수집기의 현장 적용성 향상을 위해 수집부의 수집 깊이를 일정하게 유지하는 고도화 제어 기술을 개발하고자 수행되었다. 개발된 자동 깊이 제어 시스템은 지면 굴취 깊이를 감지하는 센서 계측값을 조절함으로써 설정된 수집 깊이를 지속적으로 유지한다. 작업자는 작업 시작 전 목표 깊이를 설정하며, 시스템은 주행 중 해당 깊이를 자동으로 유지하도록 제어된다. 기술의 성능평가는 농업기계 검정기준과 마늘 기계화 재배 양식에 따라 조성된 시험 포장에서 수행되었으며, 손상률·손실률·이물질 혼입률을 주요 수확 성능지표로 조사하였다. 시험 결과, 제어 기술 미적용 시 손상률·손실률·이물질 혼입률은 각각 3.0 %, 4.8 %, 14.8 %였으며, 기술 적용 시 2.8 %, 2.7 %, 17.8 %로 나타났다. 포장시험 결과를 기반으로 산정한 단위면적당 수확중량 이익은 10 a 기준 25.7 kg, 단위 시간당 수확 중량 이익은 26.2 kg으로 분석되어 작업 생산성 향상 가능성이 확인되었다. 향후 최적 수집 깊이를 규명하고 손상·손실·이물질 혼입을 동시에 최소화하기 위해서는 추가 연구가 필요하다.
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