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초록·키워드
농업 영상에서 줄기와 배경의 경계가 불안정하여 중심선 추출의 신뢰성이 떨어지는 문제를 해결하고자 2단계 U-Net 파이프라인을 제안한다. 1단계에서 줄기 영역을 분할하고, 2단계에서 생성된 마스크를 골격화하여 중심선을 예측한다. 형태학적 보정과 IQR 기반 이상치 제거로 중심선 안정성을 높였으며, 조명 변화와 잎·지지대 가림 상황에서도 곡률이 큰 줄기에서 중심선 누락률을 유의하게 낮췄다. 온실 이미지에서 줄기 분할 성능은 IoU 0.91을 확인했고, 마스크-오프셋 검사를 통해 두께 추정의 표준편차를 0.028 mm에서 0.014 mm로 낮춰 보정된 두께 측정에서 ±0.05 mm 허용오차를 확보했다.
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