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(군산대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제32권 제1호
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    This study investigates adaptive leader-following in linear multi-agent systems under matrix weighted networks. The proposed protocol employs switching logic to adjust coupling weights in a piecewise-constant manner using only local information from neighboring agents. Therefore, the proposed protocol is completely decentralized and independent of global information about network topology. The method's effectiveness is demonstrated through a numerical example of a matrix weighted network.
    #adaptive leader following #multi-agent systems #switching logic #matrix weighted network

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