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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제32권 제1호
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    Recent research has focused on integrating low-cost 3D LiDAR sensors into vehicles to advance autonomous driving technologies. However, most 3D object detection algorithms are developed and validated using high-cost 3D LiDAR sensors. Therefore, this study evaluates the performance of current 3D object detection algorithms within a low-cost 3D LiDAR environment and provides a comparative analysis to identify their effectiveness.
    #autonomous vehicle #LiDAR #deep learning #point cloud #object detection #low cost

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      UCI(KEPA) : I410-151-26-02-095624396