컵 회수 기능을 탑재한 카페 전용 서빙로봇의 서비스 디자인 전략 연구

Q: 이 논문에서 정의한 Serving Robot이란 무엇인가?

카페 환경에서 음료 서빙 및 부가 용품 전달 등의 업무를 수행하는 로봇을 의미한다. 본 연구에서는 특히 다회용 컵 정책과 인력난 해결을 위해 컵 회수 기능을 통합하여 주문부터 회수까지의 전 과정을 지원하는 자동화 서비스 도구로 정의한다.

Q: 컵 회수 기능을 통합한 카페 서빙로봇의 서비스 디자인 효과는 어떠한가?

연구 결과, 정확도와 회수 성공률 및 장애물 회피 등 핵심 기능에서 높은 신뢰성이 확보되었으며 전반적인 서비스 경험에 대해 긍정적인 평가가 도출되었다. 다만 작업 처리 속도와 회수 완료 시간 측면에서는 향후 개선이 필요한 것으로 나타났다.

황인희; 홍진욱

doi:10.17548/ksaf.2025.12.30.639

학술저널

저자정보: 황인희 (한양대학교) 홍진욱 (한양대학교)

저널정보: 한국전시산업융합연구원 한국과학예술융합학회 한국과학예술융합학회 Vol.43 No.5

오류 신고하기

피인용 0

검색

초록·키워드

본 연구는 다회용 컵 정책의 확산과 카페 운영 환경에서의 인력난이 심화되는 상황에서 자동화 기반서비스 혁신의 필요성이 증가하고 있다는 문제의식에서 시작되었다. 본 연구의 목적은 컵 회수 기능을 통합한 카페 전용 서빙로봇의 서비스 디자인 전략을 제시하고, 시제품을 기반으로 그 효과성을 실증적으로 검증하는 데 있다. 따라서 본 논문은 주문–서빙–취식–회수에 이르는 카페 이용 전 과정을 분석하여 서비스 구조를 모델링하고, 프로토타입을 활용한 사용성 평가를 이행하였다.
연구방법 및 범위는 다음과 같다. 첫째, 서비스 관찰조사와 비저닝 워크숍을 수행하여 사용자 요구, 공간 제약, 기술적 요인을 도출하였으며 고객여정지도와 서비스 블루프린트를 통해 프런트·백스테이지가 연동되는 통합 설계 체계를 마련하였다. 둘째, 하드웨어 및 UI 시제품을 구축하고 ISO 9241-11 및 ISO/IEC 25010을 기반으로 효과성·효율성·만족도 지표를 구성하였다. 셋째, 참가자 20명을 대상으로 행동 관찰, 자동화 로그 분석, 설문평가를 병행하여 실증 자료를 수집하였다.
연구결과는 다음과 같다. 첫째, 효과성에서는 정확도 4.70, 회수 성공률 4.72, 장애물 회피 4.62가 산출되어 핵심 기능의 신뢰성이 확보되었다. 둘째, 효율성에서는 작업 처리 속도 3.65와 회수 완료 시간 3.87이 도출되어 속도 개선의 필요성이 확인되었고, 오류 발생 4.77은 안정성이 양호함을 보여주었다. 셋째, 만족도는 인터페이스 4.10, 동작 경험 4.38, 서비스 경험 4.25로 전반적으로 긍정적 평가를 보였다. 넷째, 디자인 만족도 비교 결과 회수 시스템은 안전성에서, 서빙로봇은 조형성과 간편성에서 상대적 우위를 확인하였다.
이러한 연구결과를 바탕으로 회수–세척 병렬화, 배수·건조 가속화, 경로 최적화, 접근성 중심 UI·물리설계의 개선이 필요하다고 판단하였다. 또한 본 연구는 표본 규모와 실내 모사 환경의 한계를 지니므로 후속 연구로 장기 필드 검증 및 연령대 기반의 세분화 연구가 요구된다.

This study proposes a multidisciplinary service design strategy for a café-dedicated serving robot equipped with a cup-collection function and conducts an empirical evaluation using a functional prototype. Through service observation and visioning workshops, the entire process of ordering, serving, consumption, and cup return was modeled, and an integrated design framework linking front- and backstage operations was derived using customer journey mapping and service blueprinting.
A hardware and UI prototype was developed, and usability metrics—effectiveness, efficiency, and satisfaction—were structured based on ISO 9241-11 and ISO/IEC 25010. Usability testing was conducted with 20 participants. Results indicated high effectiveness, with accuracy (4.70), cup-collection success rate (4.72), and obstacle avoidance (4.62). Efficiency scores for task speed (3.65) and completion time (3.87) suggested room for improvement, while error occurrence (4.77) indicated high stability. Operational measurements showed universal interface operation at 18±3 seconds, wheelchair use at 58±3 seconds, and total return time within 90 seconds. Log analysis (20 trials) confirmed 100% accuracy and success rate, and 95% obstacle avoidance. Satisfaction was positive overall (interface 4.10, motion experience 4.38, service experience 4.25). Design-evaluation results revealed complementary advantages: the collection system scored higher in safety, whereas the serving robot showed strengths in form, simplicity, and user-friendliness. Overall, the proposed design framework demonstrates potential for reducing labor burden, enhancing hygiene and sustainability, and improving accessibility. Recommendations include parallelizing the collection–washing process, accelerating drainage/drying, optimizing routing, and strengthening accessibility-centered UI/physical design. Limitations and directions for future research are also discussed.

#Serving Robot(서빙 로봇) #Cup Retrieval(컵 회수) #Café Service(카페 서비스) #Service Design(서비스 디자인) #Multidisciplinary Research(다학제적 연구)

본문·목차

DBpia Pick! 추천 자료

함께 본 자료

저자 정보

최근 본 자료 전체보기

UCI(KEPA) : I410-151-26-02-095620665

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록·키워드

참고문헌

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

본문·목차

DBpia Pick! 추천 자료

함께 본 자료

저자 정보

최근 본 자료 전체보기

피인용 자료 DBpia에 구축된 참고문헌을기준으로 집계되어, 타 사이트의피인용 수와 다를 수 있습니다.

댓글(0)

피인용 자료