인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
드론 기반 도로구역의 객체 주제도 구축 시, 폐색영역은 센싱되지 않는 지역을 발생시켜 현실을 왜곡시킬 수 있다. 본 논문은 도심 도로 환경의 최적화된 드론 촬영 경로계획 수립을 위한 폐색영역 분석 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 드론 영상 폐색영역을 정의하고, 건물 외곽선, 높이, 드론 위치를 기반으로 3차원 투영 기하학과 convex hull 알고리즘을 적용해 도로 위 폐색지역을 계산하였다. 해당 과정에서 폴리곤의 유효성 검증, 교차 면적 계산, 제외영역 산출 등 기하 연산의 신뢰성 확보 방안도 함께 제시하였다. 본 알고리즘은 자체 개발 중인 드론 지상관제시스템에서 비행경로 계획과 연계해 시각화를 구현하였고, 비행고도에 따른 결과값을 분석하였다. 향후 알고리즘을 활용하여 객체 인식에 최적화된 경로계획을 구성하고 검증하고, 다양한 도심 비행환경 조건을 반영하여 고도화할 예정이다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-151-26-02-095585090
