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초록·키워드
현대 전장은 지상·해양·공중·사이버·우주를 아우르는 다영역 작전(Multi Domain Operations) 환경으로 진화되고 있으며 인공지능·로봇 등의 기술 발전으로 유·무인 복합체계(MUMT, Manned Unmanned Teaming)의 활용성이 증대되고 있다. 그러나, 전장에서의 불확실성·부분관측·통신 제약 하에서 유·무인 복합전투체계가 임무 효율성과 생존성을 동시에 확보하려면, 예측 불가능한 변화에 즉시 적응하는 임무 재편과 이기종 플랫폼 간 협업 최적화가 필수적이다. 본 논문은 POMG(Partially Observable Markov Game)를 기반으로, 실시간 임무 재할당과 협업 최적화를 결합한 DIMCA(Dynamic Intelligent Mission and Collaboration Architecture)를 제안한다. DIMCA는 인식–결정–협업의 모듈 구조를 통해 동적 사건(새 임무 부여, 플랫폼 손상, 통신 저하 등) 발생 시 최적의 팀 조합과 재할당 결정을 신속히 도출한다. 시뮬레이션 결과, DIMCA는 비교 대상(GCN, MLP) 대비 임무 성공률을 일관되게 상향 유지했으며, 시간 경과에 따라 재할당 반응성을 통해 임무 실패 위험을 선제적으로 대응하고, 이동·연료소모를 줄여 자원 활용 효율을 개선하였다. 따라서 본 연구는 다영역 전장의 OODA(Object-Orient-Decide-Act) 루프 가속과 작전 복원력 향상에 기여할 수 있음을 보여준다.
본문·목차
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