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논문 기본 정보

저자정보
(Kyungwoon University) (Republic of Korea Naval Academy)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제31권 제1호(통권 제262호)
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    초록·키워드

    본 논문에서는 GNSS(Global Navigation Satellite System)가 불가한 환경에서 안정적 운영이 가능한 UAV를 제안한다. 기존 GNSS 기반 UAV는 산악 지역이나 군사적 목적의 전파방해 환경에서는 신뢰성을 보장하기 어려운 문제가 가진다. 특히, 정확한 지점에 착륙해야 하는 특수(군사) 목적성 비행체는 치명적 문제를 발생할 수 있다. 본 논문에서는 UWB(Ultra-Wideband) 측위 센서와 레이저 유도 기술을 통하여 통신 사각지대에서도 안정적인 착륙이 가능한 UAV를 구현하고자 한다. 또한, 착륙장의 카메라를 통해 비행체의 위치를 파악하고 유도할 수 있는 기능을 내장한다. 비행체의 안정적 비행을 평가하기 위한 내풍성 시험에서는 13m/s 이상의 풍속에서 안정적 비행을 확인하였다. 본 연구의 결과는 GNSS 통신이 불가능한 해상이나 특수 목적 공간에서 강건한 운행을 통하여 임무 수행에 도움이 될 것으로 사료된다.
    #UWB(Ultra-wideband) #GNSS-Denied #UAV(Unmanned aerial vehicles) Landing #YOLOv5 #초광대역(UWB) #위성항법 불가 #무인비행체 착륙

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