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(군산대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제32권 제2호
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    초록·키워드

    In this study, the adaptive consensus of linear multiagent systems with a matrix-weighted network is investigated. The proposed protocol employs a simple adaptation law to adjust its coupling weight in a monotonically increasing manner and uses only local information received from neighboring agents. Moreover, it is shown that the proposed method can solve the consensus problem for matrix-weighted networks, and its adaptive gain is bounded and converges to a constant value. Finally, the validity of the proposed scheme is demonstrated using a numerical example of a matrix-weighted network.

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      UCI(KEPA) : I410-151-26-02-096088214