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초록·키워드
본 논문에서는 유도무기 구동장치 제어를 위한 DMA 기반 BLDC 모터 제어 시스템을 설계하고 최적화를 통해 실시간성과 CPU 효율성을 동시에 확보하는 방안을 제안한다. 제어장치는 STM32F103 Nucleo 보드를 기반으로 하여, BLDC 모터의 회전 속도를 홀 센서를 이용해 실시간으로 측정하였으며, 인터럽트 방식과 DMA 기반 방식의 구현 구조를 비교 분석하여 DMA를 기반한 설계 방법을 제시한다. 실험 결과, 인터럽트 기반 속도피드백 방식은 고속 구간에서 인터럽트 과부하에 의한 제어 주기 지터 및 피드백 데이터 유실 가능성이 존재함을 확인할 수 있었다. 반면, DMA 방식은 CPU 개입을 줄이면서도 안정적인 속도 측정이 가능함을 확인할 수 있었다. 본 연구는 DMA 방식을 기반으로 BLDC 모터 제어에 적합한 고신뢰성과 실시간성을 보장하는 속도 피드백 구조를 제시함으로써 유도무기와 같은 극한 환경의 임베디드 시스템에서 실용적인 제어기 설계 방향을 제안한다. 향후에는 외란 환경에서의 신뢰성 검증을 추가하여 시스템의 신뢰도를 발전시킬 계획이다.
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