인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
본 논문은 다중 UAV 운용 환경에서 제한된 충전 스테이션을 공유함에 따라 발생하는 경쟁 상황을 고려하여, 충전 스테이션 선택 알고리즘의 성능을 체계적으로 비교 분석한다. 다중 UAV 환경에서는 충전 스테이션 경쟁으로 인해 대기 시간이 증가하고 운용 효율이 저하될 수 있으나, 기존 연구는 개별 알고리즘을 독립적으로 제안하는 데 그쳐 동일 조건에서의 정량적 비교가 충분히 이루어지지 않았다. 이에 본 연구에서는 휴리스틱 기반 알고리즘 4종과 전역 최적화 기반 알고리즘 2종을 동일한 시뮬레이션 환경에서 평가하였다. 30대의 UAV와 5개의 충전 스테이션으로 구성된 24시간 운용 시나리오를 설정하고, 평균 대기 시간, 최대 대기 시간, 최소 대기 시간을 주요 성능 지표로 사용하였다. 또한 UAV 수 증가에 따른 확장성 분석과 충전 임계값 변화에 따른 민감도 분석을 함께 수행하였다. 실험 결과, 운용 시나리오 주요 성능 지표 중 평균 대기 시간은 휴리스틱 기반 알고리즘 중에서 LeastQueue와 전역 최적화 기반 알고리즘 중에서 Hungarian이 우수한 성능이 보였으며, 각각 504.9초와 501.5초로 측정되었다. 이 둘의 성능 차이는 0.7%에 불과하였으며, 이러한 결과는 실시간 의사결정이 요구되거나 통신 제약이 있는 환경에서 낮은 계산 복잡도의 휴리스틱 알고리즘이 전역 최적화 대비 효과적인 대안이 될 수 있음을 시사한다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-151-26-02-096388184
