인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
자기 부상한 상태로 낮은 기압의 튜브 안을 주행하는 캡슐트레인은 차량이 가볍고 초전도를 이용한 유도 반발식 부상으로 인해 차량의 주행 성능이 주행 환경 변화에 영향을 많이 받는 특징이 있다. 주행 환경 변화는 캡슐트레인 부상을 위한 전자 레일로 구성된 선로의 이상에 의해 주로 발생하는데, 선로 단차 및 교각에 의한 처짐 등이 선로 이상을 발생시키는 주된 원인이다. 특히, 선로 단차는 주행 중 대차에 큰 충격을 발생시켜 차량의 주행 안정성 및 승차감을 크게 악화시키므로 이에 대한 대책이 필요하다. 본 연구에서는 캡슐트레인의 차체와 대차 사이에 설치되는 액추에이터를 동작시키는 제어기로서, 선로 단차에 의한 외란을 미리 예측하고 그 충격을 완화하는 외란 예측 제어기를 제안하였다. 먼저 제어기를 설계하고 시뮬레이션을 통해 주요 설계 인자에 대한 민감도 분석을 수행한 뒤, 실제 액추에이터가 포함된 HILS (Hardware In the Loop Simulation) 시험 장치를 이용한 실험을 통해 설계된 제어기의 성능 및 효용성을 검증하였다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-151-26-02-096806972
